شیلد درایور موتور رزبری پای

شیلد درایور موتور DC+Stepper Motor HAT برای Raspberry Pi یک افزودنی قدرتمند و کاربردی است که به شما امکان می‌دهد تا 4 موتور DC یا 2 موتور استپر را با کنترل سرعت PWM کامل راه‌اندازی کنید. این شیلد از چیپ TB6612 MOSFET برای کنترل موتور با توان 1.2A به ازای هر کانال و توان پیک 3A بهره می‌برد و دارای محافظت حرارتی و دیودهای محافظ داخلی است. با قابلیت اتصال تا 32 شیلد، می‌توانید تا 64 موتور استپر یا 128 موتور DC را کنترل کنید. این محصول همچنین امکان کنترل 4 سروو و اتصال سایر دستگاه‌های I2C را فراهم می‌آورد، در حالی که نصب و استفاده از آن به لطف کتابخانه‌های پایتون، ساده و سریع است. با طراحی محکم و کیفیت بالای ساخت، این شیلد برای پروژه‌های رباتیک و حرکتی شما ایده‌آل است.

مشخصات:

• ولتاژ کاری: ۵ ولت تا ۱۲ ولت
• رابط: I2C
• ابعاد: ۶۵ × ۵۶ × ۲۱ میلی‌متر
• وزن: ۰.۰۲ کیلوگرم
• منبع تغذیه واحد: سازگار با ولتاژ و جریان موتور
• ورودی/خروجی I2C: قابلیت کنترل Arduino و سایر تخته‌های توسعه
• توسعه‌پذیری: امکان اتصال حداکثر ۱۶ برد گسترش همزمان با چهار پین آدرس
• کانال‌های PWM: پشتیبانی از ۱۶ کانال خروجی PWM با فرکانس قابل تنظیم ۱.۶ کیلوهرتز
• کنترل ۱۶ سروو یا چراغ LED: امکان کنترل همزمان
• پشتیبانی از موتورهای استپر: ۲ موتور استپر با ولتاژ ۶ ولت تا ۱۲ ولت
• پشتیبانی از موتورهای دنده‌ای: ۴ موتور دنده‌ای با ولتاژ ۶ ولت تا ۱۲ ولت
• عملکرد گیرنده مادون قرمز: کنترل آسان از راه دور
• رابط‌های سروو: ۴ رابط (#0، #1، #14، #15)
• رابط‌های موتور: ۴ رابط (M1، M2، M3، M4)
• رابط‌های موتور استپر: ۲ رابط (M1 + M2، M3 و M4)

کاربرد ها:

• پروژه‌های رباتیک: کنترل موتورها در ربات‌های خودکار.
• اتوماسیون خانگی: مدیریت درب‌ها و کرکره‌های اتوماتیک.
• مدل‌های متحرک: ساخت مدل‌های حرکتی مانند قطارها و ماشین‌ها.
• سیستم‌های حمل و نقل: طراحی وسایل نقلیه کوچک.
• پروژه‌های آموزشی: یادگیری برنامه‌نویسی و الکترونیک.
• کنترل حسگرها: ربات‌های تعقیب‌کننده خط و پروژه‌های داده‌محور.
• سیستم‌های سرگرمی: ساخت اسباب‌بازی‌ها و بازی‌های حرکتی.
• کنترل دوربین‌ها: ایجاد سیستم‌های دوربین متحرک.

Specification

1. The single power supply, normal working power supply voltage range is 5 v ~ 12 v;(please choose the right according to the control of motor control voltage of the input power supply voltage and current)

2. Completed by raspberries pie of I2C bus data input/output,

3. All the I2C interface, compatible with 5 v level, can control the arduino or other development board

4. All the I2C interface, can meet various sensors, extending various applications

5. Address extension board is determined by four address pins, 16 largest chunk extension plate used at the same time

6. Support the 16-way output PWM channel, can control 16 road steering gear or LED lights

7.12 a resolution, adjustable PWM frequency of 1.6 KHz, configurable push-pull or open drain output

8. Servo interface support 4 road, 3 p standard interface, convenient connection steering gear and LED lights

9. 2 road 6 v to 12 v stepper motor

10. Support 4 6 v to 12 v gear motor

11. Support the infrared receiver function, convenient infrared control

Product specification

Working voltage: 5 v to 12 v

Interface: I2C

Size: 65 x56x21mm

Weight: 0.02 kg

Product interface specifications

1. 4 road steering gear interface (# 0 # 1, # 14, # 15)

2. 4 road motor interface (M1, M2, M3, M4)

3. 2 road stepper motor interface (M1 + M2, M3 and M4)

4. The I2C interface